上料/定位
待按工件细化
AGV / AMR
自动导引或自主移动搬运，连接线边与仓储。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
自动导引或自主移动搬运，连接线边与仓储。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
导引（磁条/二维码/SLAM）+ 顶升/叉取/牵引末端；交通管制与充电策略是系统问题。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 载荷与尺寸
- 楼层/坡道
- 导引环境
- 对接高度
- 交通规则
- 充电位
- 安全等级
设计节点
- AGV vs AMR
- 潜伏/叉车/牵引形态
- 单机 vs 车队调度
常见误区
- 只买车不规划交通
- 对接公差未定义
- 充电与节拍冲突
交接要点
- 导航地图边界
- 对接接口
- 急停与人机通道
- 调度协议字段