上料/定位
待按工件细化
潜伏顶升 AGV
潜入货架下顶升搬运。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
潜入货架下顶升搬运。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
低矮底盘+顶升机构；二维码/SLAM。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 货架脚杯
- 载荷
- 顶升高度
- 地面平坦度
设计节点
- 潜伏 vs 叉车式
- 调度系统
常见误区
- 地面起伏超限
- 货架重心未知
交接要点
- 顶升联锁
- 交通管制
- 充电