上料/定位
待按工件细化
立体库堆垛机
巷道内自动存取托盘/料箱。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
巷道内自动存取托盘/料箱。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
水平走行+立柱升降+货叉伸叉；与 WMS/输送口衔接。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 托盘规格
- 巷道几何
- 载荷
- 节拍
- 消防与耐震
- 接口输送
设计节点
- 单深 vs 双深
- 单立柱 vs 双立柱
- 冷库/常温
常见误区
- 忽略货位公差
- 未定义异常出库
- 消防分区未协调
交接要点
- 货位编码
- 软硬件联锁
- 维护通道
- WMS 握手