瓶盖拧紧/压盖。
待按工件细化
见原理
与下游接口
光电/安全
PLC/运动
按行业工件清单补全;先明确材料、尺寸包络与节拍。
抓盖-对位-拧紧/压入;扭矩或高度判定。
依机型:连续/间歇;伺服、变频、气液压或机器人外部轴。