上料/定位
待按工件细化
直角坐标机器人
XYZ 模组堆叠移载。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
XYZ 模组堆叠移载。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
直线模组组合；负载方向决定丝杠/皮带/齿条。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 行程负载
- 精度重复定位
- 防护
- 末端
设计节点
- 模组驱动选型
- 要否第七轴
常见误区
- 未按负载方向布轨
- 电缆拖链欠设计
交接要点
- 限位与原点
- 安全区
- 润滑点检