上料/定位
待按工件细化
点胶机器人单元
路径点胶/涂覆，可视觉导引。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
路径点胶/涂覆，可视觉导引。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
计量阀/螺杆泵 + 机器人/龙门路径；胶温与排气关键。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 胶型与粘度
- 路径与胶宽
- 节拍
- 清洗
- 固化衔接
设计节点
- 气动 vs 螺杆计量
- 要否视觉闭环
常见误区
- 未做排气与温控
- 清洗浪费未评估
交接要点
- 胶量检验
- 针头防撞
- 废胶处理
- 联锁