动作与查阅顺序
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从官方案例区分取放、装配、插入和检测等动作任务；具体轨迹、夹具、力控与节拍取决于实际单元方案。这里提供工序观察入口，不把概念步骤当作设备控制程序。
原始设备资料
Epson 官方机器人应用页 ↗相关视频入口
来自厂家应用页或官方视频分类，按原站的演示内容继续查阅。
打开官方关联视频 ↗把资料变成一张检查清单
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Epson SCARA：电子零件插入与搬运应用
官方应用页按装配、点胶、插入、检测、搬运和锁螺丝等工序组织案例，其中包含使用 SCARA 将电子零件插入 PCB 的视频入口。