转向执行
摆臂/斜轮/移栽。
合流分流模块
合流分流模块把多路物料合一路或一路分多路，是输送系统的交通枢纽。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
窗口传感
主支线光电。
交通互锁
许可逻辑。
模块机架
与主线接口。
电控
模式：合/分/直通。
防护
摆臂夹点。
主要作业
在主线与支线之间通过摆臂、斜轮、顶升移栽或推杆改变去向，并处理交通许可。
流程：申请合流/分流 → 主线窗口 → 执行转向 → 确认离开 → 释放许可。
适用场景
箱、托盘、工件随板；包装与装配支线。不适合无窗口控制的盲合。
原理概览
机械执行改变路径，电控用许可与互锁避免碰撞。设计时关注窗口与互锁，不给节拍算例。
运动与驱动
短行程摆动或顶升+横移。
方案输入
- 合流还是分流
- 工件形态
- 主线速度窗口
- 执行形式候选
- 互锁信号
- 失败回流
- 护罩
- 维护空间
设计节点
- 斜轮 vs 摆臂 vs 顶升移栽
- 单分口 vs 多分口
- 优先主线 vs 优先支线
- 与视觉分拣联动与否
常见误区
- 无互锁硬合导致撞击。
- 执行件未回位就放行。
- 忽略大件扫掠包络。
交接要点
- 互锁表
- 执行回位确认
- 模式切换说明
- 护罩
- 接口高度
- 失败策略