上料/定位
待按工件细化
码垛机器人
箱/袋码垛到托盘。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
箱/袋码垛到托盘。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
重载关节或专用码垛臂+抓手；层型规划。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 箱型重量
- 层型
- 托盘规格
- 节拍
- 围栏
设计节点
- 关节码垛 vs 直角坐标码垛
- 夹抱 vs 吸盘
常见误区
- 层型未试堆
- 安全区过小
交接要点
- 抓手快换
- 围栏联锁
- 托盘定位