仿生四足机器人腿机构

动作与查阅顺序

1. 01

   髋关节模块由电机与减速器传递运动。

2. 02

   膝关节模块经滚珠丝杠与连杆机构传递运动。

3. 03

   足端结构用于感知接触，并设置缓冲构件。

原始设备资料

专利文献导读

CN107128394B · 一种仿生四足机器人腿机构

文献描述了髋、膝传动模块及小腿、足端的组合。此处提供结构阅读导引，不作权利状态或实施许可判断。