上料/定位
待按工件细化
移载小车/穿梭车
轨道穿梭移载。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
轨道穿梭移载。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
轨道小车往复或环形；对接线体/立体库。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 载荷行程
- 定位精度
- 多车交通
- 供电
设计节点
- 往复 vs 环形
- 与堆垛机接口
常见误区
- 对接间隙未定义
- 多车死锁
交接要点
- 定位销/挡停
- 通信心跳
- 维护旁路