上料/定位
待按工件细化
托盘拆叠盘机
空满盘自动拆叠。
基础大纲本条目已有基础大纲，原理、结构与选型内容仍在核对和补充。
功能模块大纲
主工艺
见原理
下料/交接
与下游接口
传感/联锁
光电/安全
控制
PLC/运动
主要作业
空满盘自动拆叠。
适用场景
按行业工件清单补全；先明确材料、尺寸包络与节拍。
原理概览
升降+分盘机构；与输送对接。
运动与驱动
依机型：连续/间歇；伺服、变频、气液压或机器人外部轴。
方案输入
- 托盘规格
- 叠高
- 节拍
- 材质变形
设计节点
- 拆盘 vs 叠盘一体
- 真空 vs 夹持
常见误区
- 变形托盘卡死
- 高度传感器缺失
交接要点
- 托盘合格定义
- 卡盘清理
- 护罩