梳理工件流
标出上料、输送、缓存、检测和出料的每一次交接及其信号。
设备方案
输送线与移载机构
把工件流向、节拍和交接接口串起来，形成可比较的输送方案。
先带齐这些信息
- 工件外形、底面、质量和温度
- 输送距离、高度、速度与节拍
- 积放、定位、转向或移载需求
- 上下游交接及堵料处理
- 清洁、维护和现场安装条件
沿着这个顺序查
比较驱动与结构
在相同工况下比较输送方式，核对驱动、带/链、轴承和安装空间。
验证交接与异常
列出工件姿态、卡料、缺料、停机与恢复时的动作，并安排试料验证。
做完后，留下什么？
- 整线流向与接口图
- 输送方案及外购件清单
- 节拍、交接与异常验证项目